竹島の所属問題が日韓の間で問題になっています。
互いに領有権を主張するとか、一方的に韓国が竹島に警備員を配置したりすることで解決できるとは到底思えません。両国の協力関係が大事だというなら、両国の共同管理下に置くとか、島が二つに別れているのでそれぞれ片方ずつ領有しあうことで良いのではないかと思います。
古文書の解釈であるとか日本が朝鮮を併合した歴史を持ち出したり戦後処理をどう評価するのかというような別の問題を持ち出してきては、余計話が複雑になるだけばかりだと思います。